BlocosIA Wiki Editor

Raspberry Pi

Pinos GPIO, servos e visão computacional com a câmera do Raspberry.

No Raspberry, baixe e rode /raspberry/blocosia_pi.py (python3 blocosia_pi.py). Abra o BlocosIA no navegador do próprio Raspberry e conecte em ws://localhost:8765.

Para usar: no editor, clique em "Extensões" (canto de baixo) e adicione "Raspberry Pi".

Comando

pino GPIO [4] [ligado]

Faz uma ação. Encaixe embaixo de outro bloco.

Comando

pino GPIO [4] com intensidade ( ) %

Faz uma ação. Encaixe embaixo de outro bloco.

Comando

servo no GPIO [4] para ( ) graus

Faz uma ação. Encaixe embaixo de outro bloco.

Chapéu

quando o GPIO [4] ficar [ligado]

Começa um script quando isto acontece.

Sim/não

GPIO [4] está ligado?

Responde verdadeiro ou falso. Use em "se", "repita até" e "esperar até".

Comando

visão da câmera do Raspberry: [desligada]

Faz uma ação. Encaixe embaixo de outro bloco.

Valor

rostos vistos pelo Raspberry

Dá um número ou texto. Coloque dentro de um buraco redondo.

Valor

[x] do objeto visto pelo Raspberry

Dá um número ou texto. Coloque dentro de um buraco redondo.

Valor

movimento na câmera do Raspberry

Dá um número ou texto. Coloque dentro de um buraco redondo.

Sim/não

Raspberry conectado?

Responde verdadeiro ou falso. Use em "se", "repita até" e "esperar até".